新聞通知

電動車輛國家工程研究中心在第二十四屆“中國機器人及人工智能大賽”自動駕駛虛擬仿真賽全國決賽榮獲佳績

發表時間:2022-09-06 17:19:30 瀏覽次數:161

2022年8月18日-19日,第二十四屆“中國機器人及人工智能大賽-百度Apollo城市道路自動駕駛虛擬仿真賽”全國總決賽于線上舉行。以機械與車輛學院研究生為主體的北京理工大學代表隊在本屆比賽中表現突出,電動車輛國家工程研究中心孫超副教授帶領學生在北京賽區的比賽中榮獲一等獎(總成績第二),并在全國決賽中以第二名的成績獲得全國一等獎(總成績第二)

參賽學生馬鶴洋、王彤快速閱讀百度Apollo無人駕駛平臺的代碼,理解整體的運行原理和流程,針對比賽題目要求的場景改進目標框架,調整參數、設計新算法、編寫代碼,并將其加入到原有代碼框架中,實現了題目要求的效果。

  1.png

2.png

中國機器人及人工智能大賽作為中國人工智能學會最早主辦的競賽之一,被中國高等教育學會列入《2022年全國普通高等學校學科競賽排行》,屬于國家級A類賽事。該賽事是目前國內規模最大、影響力最強、專業水平最高的機器人大賽。其中,百度Apollo城市道路自動駕駛虛擬仿真賽的賽題基于百度Apollo真實產業實踐案例,圍繞自動駕駛車輛在城市道路的行駛場景,開展自動駕駛軟件算法研究,吸引了來自全國不同高校的515支參賽隊伍。競賽所用地圖場景由百度Apollo提供,參賽選手需按照賽題要求,基于本地競賽環境DreamView進行軟件算法的開發測試,測試完成后按照規則提交代碼到ApolloStudio線上評測系統進行評測。本賽項的設立,旨在鍛煉學生自動駕駛軟件算法開發與調試能力,為培養行業創新型綜合人才提供演練平臺。

3.png

全國總決賽比賽場景包括人行道避讓、障礙物避讓、慢速車繞行、左轉待行、左轉障礙物繞行、無保護左轉共六種典型城市自動駕駛場景,參賽選手需要在規定時間內按照場景要求完成既定任務。自動駕駛車輛行駛過程中,需遵守交通規則,同時也需要考慮行駛過程的舒適度與通行效率,最后基于任務完成情況于任務完成時間進行評分與排名。

 4.png


欧美精品二区在线视频播放,国产偷国产偷亚洲清高网站,欧美日本韩国三级特黄在线播,另类AV无码亚欧久久,自拍网红日韩欧美系列,欧美cosplay18禁视频